La première partie de ce volume est consacrée à Mirabeau père, Victor Riqueti, marquis de Mirabeau, dont l’ouvrage célèbre L’Ami des hommes est réexaminé et replacé dans son contexte. La deuxième partie intéresse celui dont l’éloquence révolutionnaire fit la gloire du nom, Honoré Gabriel Riqueti, comte de Mirabeau. Comment faire l’étude d’une pensée sans considérer le contexte de sa naissance et de son développement ? « il faut saisir ce commencement, puis suivre son mouvement en relation avec le monde des pensées vivantes de son temps ; avec l’histoire aussi, c’est-à-dire avec une situation historique concrète et des rapports sociaux précis, ceux de la société française dans la seconde moitié du 18e siècle » (A. Soboul).
Contributions de Michel Vovelle, Paul Chanier, Jean Ehrard, Jacques Voisine, Jean Deprun, Gérard Namer, Jean Fabre sur le marquis de Mirabeau, et de Fernand Ettori, Daniel Ligou, André Lebois, Jean Molino, David G. Plank, Isabelle Vissière, Roger Barny, Maurice Agulhon, Pierre Guiral et Madeleine Rebérioux, sur le comte de Mirabeau.